汽车装备组装线 移动智能抓取
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   明珞装备公开了一种智能移动机械手,用于自动传输与搬运技术领域,包括控制器、AGV小车和设在AGV小车上的机器人,所述机器人的工作端设有抓手、用于抓手位置校正的位置精度控制系统,所述位置精度控制系统包括水平维度位置校正的视觉系统和用于抓手竖直方向距离偏差校验与校准的测距单元,所述AGV小车、机器人、抓手、视觉系统和测距单元均与控制器相连。

   本实用新型将机械手放置在AGV小车上,集成了移动AGV小车与多轴机械手两者的优点,使传统的机械手从固定的区域解放出来,使其工作范围不但可以覆盖单个生产区域,也可扩展至多个楼层和不同的厂区。通过对视觉系统、测距单元的应用,使其在移动后仍能保证多轴机械手达到预设的精度。

     近日,影画邦携手明珞装备,制作出充分展示这一智能移动机械手的产品宣传片,获得客户的一致好评。


作者:广州影画邦文化传播有限公司

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